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液壓控制系統(常同立編著_清華大學出版社)書配套資料
液壓控制系統(常同立編著_清華大學出版社)書配套資料.pdf(出售6 液壓幣, 4859KB, 已下載71次) Hydraulic Control Systems 1 知識脈絡圖 2 Outline 3 第1章 緒論 4 應用案例 5 應用案例 1——材料力學實驗機 6 應用案例 1 ——材料力學實驗機 7 應用案例 2——四自由度飛行模擬器 8 應用案例 2 ——四自由度飛行模擬器 9 應用案例 3——超大型地震臺 10 應用案例 3 ——超大型地震臺 11 應用案例 4——飛機控制系統 12 應用案例 4——飛機控制系統 13 應用案例 5——機器動物 14 應用案例 5——機器動物 15 應用案例 5——機器動物 16 應用案例 6——兩足機器人 17 應用案例 6 ——兩足機器人 18 小結 19 第1章 參考文獻 20 第2章 動力學系統及反饋控制 21 模型與被模擬系統 22 系統分析與建模 23 拉氏變換式 24 Simulink 分析系統Bode圖 25 液流體動力學系統元件 26 系統工作原理及組成 27 模型進行降階處理 28 奈奎斯特判據 29 頻域快速性分析 30 第2章 參考文獻 31 第3章 液壓控制系統原理與結構 32 3.1 機械液壓伺服系統 33 位置系統例子——水槽造波機控制系統 34 速度控制系統 35 力控制系統 36 飛機功率電傳系統 37 一種先進的電靜液作動器方案 38 分解為兩個系統 39 第3章 參考文獻 40 第4章 液壓控制元件 41 1)依據進出油口數目分類 42 2)依據軸肩數目分類 43 3)依據控制邊數目 44 4)圓周開口與非圓周開口 45 5) 滑閥的預開口型式分類 46 4.2.1 四通滑閥靜態特性分析 47 橋路流量平衡 48 零開口四通滑閥的壓力—流量曲線 49 流量特性、壓力特性,理想零開口四通滑閥 50 流量特性、壓力特性,實際零開口四通滑閥 51 壓力—流量曲線 52 正開口四通滑閥特性 53 線性化流量方程 54 閥控系統功率及效率 55 系統功率分布 56 工作原理 57 特性曲線 58 工作原理 59 特性曲線 60 數學模型 61 工作原理 62 射流管閥 63 控制定量泵 64 控制變量泵 65 第4章 參考文獻 66 第5章 液壓動力元件 67 (續1) 68 5.2 四通閥控對稱缸 69 依據因負載壓力產生活塞桿位移觀念 70 利用方塊圖化簡方法,整理 71 依據因負載流量產生活塞桿位移觀念 72 利用方塊圖化簡方法,整理 73 液壓缸活塞位移的數學模型 74 液壓缸活塞速度的數學模型 75 伯德圖 76 伯德圖 77 結構圖 78 方塊圖模型 79 5.4 三通閥控非對稱缸 80 方塊圖 81 5.5 四通閥控非對稱缸 82 正向方塊圖模型 83 反向方塊圖模型 84 系統結構圖 85 方塊圖 86 結構圖 87 方塊圖 88 驅動能力的影響因素 89 第5章 參考文獻 90 第6章 機液伺服控制系統 91 直接反饋 92 機構反饋 93 機液位置伺服控制系統模型 94 6.2.1 動力轉向機液伺服機構 95 系統模型 96 系統分析與建模 97 系統原理方塊圖 98 系統模型 99 第6章 參考文獻 100 第7章 電液伺服控制閥 101 雙噴嘴擋板力反饋電液伺服閥 103 零部件結構 104 結構展開圖 105 伺服閥系統方塊圖 106 系統開環伯德圖 107 7.1.2 滑閥式直接反饋兩級伺服閥 108 結構展開圖 109 方塊圖 110 7.1.3 射流管力反饋流量電液伺服閥 111 原理方塊圖 112 7.1.4 三級流量電液伺服閥 113 模型 114 7.2 直驅閥 115 線性力馬達結構圖 116 直驅閥原理 117 7.3產品特性描述、選型方法 118 流量—壓力特性, 壓力特性 119 空載流量特性曲線, 內泄漏特性曲線 120 第7章 參考文獻 121 第8章 電液控制系統動態設計 122 模擬電液控制系統 123 模擬電液控制系統 124 模擬電液控制系統 125 數字電液控制系統 126 Stewart 平臺應用 127 平臺控制系統結構 128 數字電液伺服作動器 129 空間對接動力學模擬器 130 工作原理 131 六自由度模擬器控制系統 132 8.2 位置伺服系統動態設計 133 方塊圖 134 系統方塊圖 135 開環伯德圖 136 仿真結果 137 8.2.2 變轉速泵控位置系統 138 原理方塊圖 139 電機泵模型 140 系統方塊圖 141 泵控開環速度控制系統 142 2. 有位置環泵控速度控制系統 143 3. 無位置環泵控速度控制系統 144 系統結構 145 液壓動力元件模型 146 校正前系統伯德圖 147 校正后系統伯德圖 148 第8章 參考文獻 149 第9章 液壓控制系統設計 150 負載特性描述方法 151 負載特性描述方法 152 決策網絡圖 153 伺服電機+定量泵 154 DDVC系統 155 液壓源與系統匹配 156 系統清洗回路(體內循環) 157 第9章 參考文獻 158 書籍說明: 159 The end 160 |
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8樓#
發布于:2022-11-12 08:30
好深奧,試讀一下。
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