液壓控制系統(tǒng)(常同立編著_清華大學出版社)書配套資料

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Hydraulic Control Systems 1
知識脈絡(luò)圖 2
Outline 3
第1章 緒論 4
應(yīng)用案例 5
應(yīng)用案例 1——材料力學實驗機 6
應(yīng)用案例 1 ——材料力學實驗機 7
應(yīng)用案例 2——四自由度飛行模擬器 8
應(yīng)用案例 2 ——四自由度飛行模擬器 9
應(yīng)用案例 3——超大型地震臺 10
應(yīng)用案例 3 ——超大型地震臺 11
應(yīng)用案例 4——飛機控制系統(tǒng) 12
應(yīng)用案例 4——飛機控制系統(tǒng) 13
應(yīng)用案例 5——機器動物 14
應(yīng)用案例 5——機器動物 15
應(yīng)用案例 5——機器動物 16
應(yīng)用案例 6——兩足機器人 17
應(yīng)用案例 6 ——兩足機器人 18
小結(jié) 19
第1章  參考文獻 20
第2章 動力學系統(tǒng)及反饋控制 21
模型與被模擬系統(tǒng) 22
系統(tǒng)分析與建模 23
拉氏變換式 24
Simulink 分析系統(tǒng)Bode圖 25
液流體動力學系統(tǒng)元件 26
系統(tǒng)工作原理及組成 27
模型進行降階處理 28
奈奎斯特判據(jù) 29
頻域快速性分析 30
第2章  參考文獻 31
第3章  液壓控制系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu) 32
3.1 機械液壓伺服系統(tǒng) 33
位置系統(tǒng)例子——水槽造波機控制系統(tǒng) 34
速度控制系統(tǒng) 35
力控制系統(tǒng) 36
飛機功率電傳系統(tǒng) 37
一種先進的電靜液作動器方案 38
分解為兩個系統(tǒng) 39
第3章 參考文獻 40
第4章  液壓控制元件 41
1）依據(jù)進出油口數(shù)目分類 42
2）依據(jù)軸肩數(shù)目分類 43
3）依據(jù)控制邊數(shù)目 44
4）圓周開口與非圓周開口 45
5） 滑閥的預(yù)開口型式分類 46
4.2.1  四通滑閥靜態(tài)特性分析 47
橋路流量平衡 48
零開口四通滑閥的壓力—流量曲線 49
流量特性、壓力特性，理想零開口四通滑閥 50
流量特性、壓力特性，實際零開口四通滑閥 51
壓力—流量曲線 52
正開口四通滑閥特性 53
線性化流量方程 54
閥控系統(tǒng)功率及效率 55
系統(tǒng)功率分布 56
工作原理 57
特性曲線 58
工作原理 59
特性曲線 60
數(shù)學模型 61
工作原理 62
射流管閥 63
控制定量泵 64
控制變量泵 65
第4章   參考文獻 66
第5章  液壓動力元件 67
（續(xù)1） 68
5.2 四通閥控對稱缸 69
依據(jù)因負載壓力產(chǎn)生活塞桿位移觀念 70
利用方塊圖化簡方法，整理 71
依據(jù)因負載流量產(chǎn)生活塞桿位移觀念 72
利用方塊圖化簡方法，整理 73
液壓缸活塞位移的數(shù)學模型 74
液壓缸活塞速度的數(shù)學模型 75
伯德圖 76
伯德圖 77
結(jié)構(gòu)圖 78
方塊圖模型 79
5.4 三通閥控非對稱缸 80
方塊圖 81
5.5 四通閥控非對稱缸 82
正向方塊圖模型 83
反向方塊圖模型 84
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 85
方塊圖 86
結(jié)構(gòu)圖 87
方塊圖 88
驅(qū)動能力的影響因素 89
第5章  參考文獻 90
第6章 機液伺服控制系統(tǒng) 91
直接反饋 92
機構(gòu)反饋 93
機液位置伺服控制系統(tǒng)模型 94
6.2.1  動力轉(zhuǎn)向機液伺服機構(gòu) 95
系統(tǒng)模型 96
系統(tǒng)分析與建模 97
系統(tǒng)原理方塊圖 98
系統(tǒng)模型 99
第6章  參考文獻 100
第7章 電液伺服控制閥 101
雙噴嘴擋板力反饋電液伺服閥 103
零部件結(jié)構(gòu) 104
結(jié)構(gòu)展開圖 105
伺服閥系統(tǒng)方塊圖 106
系統(tǒng)開環(huán)伯德圖 107
7.1.2 滑閥式直接反饋兩級伺服閥 108
結(jié)構(gòu)展開圖 109
方塊圖 110
7.1.3 射流管力反饋流量電液伺服閥 111
原理方塊圖 112
7.1.4 三級流量電液伺服閥 113
模型 114
7.2 直驅(qū)閥 115
線性力馬達結(jié)構(gòu)圖 116
直驅(qū)閥原理 117
7.3產(chǎn)品特性描述、選型方法 118
流量—壓力特性, 壓力特性 119
空載流量特性曲線,  內(nèi)泄漏特性曲線 120
第7章  參考文獻 121
第8章 電液控制系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計 122
模擬電液控制系統(tǒng) 123
模擬電液控制系統(tǒng) 124
模擬電液控制系統(tǒng) 125
數(shù)字電液控制系統(tǒng) 126
Stewart 平臺應(yīng)用 127
平臺控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 128
數(shù)字電液伺服作動器 129
空間對接動力學模擬器 130
工作原理 131
六自由度模擬器控制系統(tǒng) 132
8.2 位置伺服系統(tǒng)動態(tài)設(shè)計 133
方塊圖 134
系統(tǒng)方塊圖 135
開環(huán)伯德圖 136
仿真結(jié)果 137
8.2.2 變轉(zhuǎn)速泵控位置系統(tǒng) 138
原理方塊圖 139
電機泵模型 140
系統(tǒng)方塊圖 141
泵控開環(huán)速度控制系統(tǒng) 142
2. 有位置環(huán)泵控速度控制系統(tǒng) 143
3. 無位置環(huán)泵控速度控制系統(tǒng) 144
系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 145
液壓動力元件模型 146
校正前系統(tǒng)伯德圖 147
校正后系統(tǒng)伯德圖 148
第8章  參考文獻 149
第9章   液壓控制系統(tǒng)設(shè)計 150
負載特性描述方法 151
負載特性描述方法 152
決策網(wǎng)絡(luò)圖 153
伺服電機+定量泵 154
DDVC系統(tǒng) 155
液壓源與系統(tǒng)匹配 156
系統(tǒng)清洗回路（體內(nèi)循環(huán)） 157
第9章  參考文獻 158
書籍說明： 159
The end 160