[液壓系統圖書]電液比例控制系統分析與設計-許益民編著

電液比例控制系統分析與設計-許益民編著
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目錄
序言
前言
第1章電液比例控制技術概述1
1.1電液比例控制技術的含義與內容1
1.2比例技術與伺服技術的比較1
1.3電液比例控制技術的形成和發展…4
第2章液壓力與液壓橋路6
2.1液體的壓縮性分析6
2.1.1液體的壓縮率6
2.1.2液體壓力的形成7
2.2滑閥的受力分析8
2.2.1穩態液動力及其補償方法8
2.2.2瞬態液動力13
2.2.3粘性摩擦力14
2.2.4液壓卡緊力及其減弱措施15
2.2.5慣性力17
2.2.6彈簧力17
2.2.7液壓力：17
2.2.8滑閥驅動力及其確定方法18
2.3液壓橋路18
2.3.1液壓半橋的特性19
2.3.2液壓半橋的比較22
H3對先導控制液橋的要求23
2.3.4液壓阻尼23
第3章比例電磁鐵26
3.1比例電磁鐵的技術要求26
3.2單向比例電磁鐵的結構與工作原理26
3.2.1單向比例電磁鐵的典型結構26
3.2.2單向比例電磁鐵的工作原理27
3.3比例電磁鐵的分類與應用28
3.3.1力控制型比例電磁鐵29
3.3.2行程控制型比例電磁鐵30
3.3.3位置調節型比例電磁鐵30
3.3.4耐高壓雙向極化式比例電磁鐵32
3.4比例電磁鐵的使用與維護34
3.5附錄：單向比例電磁鐵的動態數學模型及其分析35
3.5.1行程控制型比例電磁鐵的動態數學模型及其分析35
3.5.2力控制型比例電磁鐵的動態數學模型及其分析40
3.5.3位置調節型比例電磁鐵的動態數學模型及其分析40
第4章比例放大器基本控制電路及其應用44
4.1比例放大器概述44
4.1.1比例放大器的分類44
4.1.2電液比例控制元件對比例放大器的技術要求44
4.1.3比例放大器的基本控制電路45
4.2比例放大器的電源電路46
4.2.1整流電路46
4.2.2濾波電路47
42.3穩壓電路48
4.2.4電源電路實例50
4.3信號處理電路51
4-4信號發生電路59
4.4.1非周期信號發生電路59
4.4.2周期信號發生電路63
4-5功率放大電路64
4.5.1模擬式功率放大電路65
4.5.2脈寬調制（PWM)式功率放大電路66
4.6反饋檢測電路67
4.7比例放大器的使用與調整71
4.7.1單通路開環比例放大器72
4.7.2單通路閉環比例放大器76
4.7.3雙路開環比例放大器76
第5章電液比例壓力控制閥81
5.1電液比例控制閥的分類81
5.2比例溢流閥81
5.2.1直動式比例溢流閥的典型結構及工作原理82
5.2.2壓力間接檢測型先導式電液比例溢流閥的典型結構及工作原理.....85
5.2.3電液比例溢流閥的特性及其分析87
5.3比例減壓閥91
5.3.1二通直動式比例減壓閥的工作原理及存在的問題91
5.3.2三通直動式比例減E閥的典型結構及工作原理92
5.3.3壓力間接檢測型先導式比例減壓閥94
5.3.4比例減壓閥的特性及其分析98
5.4附錄比例壓力閥的數學模型與性能分析99
5.4.1帶位置調節型比例電磁鐵的直動式比例溢流閥的數學模型99
5.4.2帶力控制型比例電磁鐵的直動式比例溢流閥的數學模型102
5.43帶行程控制型比例電磁鐵的直動式比例溢流閥的數學模型105
5.4.4間接測壓型先導式比例溢流閥的數學模型及性能分析105
5.4.5間接測壓型先導式比例減壓閥的數學模型及特性分析111
第6章電液比例流量控制閥116
6.1比例流量控制閥概述116
6.1.1流量控制的基本原理116
6.1.2比例流量閥的分類116
6.2電液比例節流閥117
6.2.1單級電液比例節流閥117
6.2.2二級電液比例節流閥119
6.2.3三級電液比例節流閥121
6.2.4電液比例節流閥的特性及其分析124
6.2.5電液比例節流閥的選用方法127
6*3電液比例調速閥127
6.3.1采用壓差補償原理的二通單級比例調速閥127
6.3.2采用壓力適應原理的三通比例流童閥:_129
6.3.3采用流量反饋原理的比例流量閥133
6.3.4電液比例調速閥的特性及其分析138
第7章電液比例方向控制閥143
7.1電液比例方向控制閥概述-143
7.2單級電液比例方向閥144
7.2.1帶行程控制型比例電磁鐵的單級比例方向閥144
7.2.2帶位置調節型比例電磁鐵的單級比例方向閥145
7.3二級比例方向閥144
7.3.1不帶內部反饋閉環的二級比例方向閥.146
7.3.2帶內部反饋閉環的二級比例方向閥149
7.4比例方向閥的特性分析和選用方法153
7.4.1比例方向閾的節流特性分析153
7.4.2比例方向閥的控制特性154
7.4.3比例方向閥的內泄漏特性155
7.4.4比例方向閥的動態特性156
7.4.5比例方向閥的選用方法156
7.5比例方向閥的流量控制方法162
7.5.1進口壓力補償器及其在比例方向閥控制回路中的應用162
7.5.2出口壓力補償器及其在比例方向閥控制回路中的應用168
7.6伺服比例閥171
7—6.1單級伺服比例闕172
7.6.2二級伺服比例閥174
7.6.3三級伺服比例閥176
7.6.4伺服比例閥的性能分析177
第8章電液比例控制泵181
8.1變量泵的分類與控制方式181
S.1.1變量泵的分類181
8.1.2變量泵控制系統182
8.2比例排量控制泵及其控制特性183
8.2.1排量控制的基本原理183
8.2.2排量控制泵的反饋方式183
8.2.3比例排量控制泵及其控制特性分析184
8.2.4比例排量控制泵的應用187
8.3比例壓力控制泵及其控制特性188
S.3.1樂力直接檢測反饋型比例壓力控制栗188
8.3.2壓力-電反饋型比例壓力控制泵190
8.3.3比例壓力控制泵的應用190
8.4比例流量控制泵191
8.5比例復合控制泵192
8+5+1帶公用二級閥的壓力-流量復合控制泵及存在問題的分析192
8.5.2帶功率限制功能的壓力-流量電反饋復合控制泵193
8.6變童泵變置方式的選擇197
第9章電液比例控制系統的分析與設計計算200
9.1電液比例控制系統設計的內容與步驟200
9.2估算執行元件的參數201
9.2.1系統壓力的估算201
9.2.2執行元件主要結構參數的估算202
H3液壓缸-負載系統固有頻率的估算204
9.2.4固有頻率對執行元件加纟減）速度過程的制約209
9.3擬定系統方案211
9.4建立電液比例控制系統的數學模型與確定系統主要參數215
9.4.i開環比例控制系統的數學模型216
9.4.2閉環比例控制系統的數學模型217
9.5電液比例控制系統的靜態性能分析232
9.5.1開環系統的誤差分析232
9.5.2閉環控制系統的誤差分析232
9.6閉環控制系統的動態性能分析239
9.6.1工具軟件MATLAB在動態仿真中的應用240
9.6.2電液比例控制系統的動態特性和穩定性分析..241
9.7采用比例技術改造伺服系統的方法253
第10章電液比例測試技術256
10.1電液比例測試系統的組成和設計原則256
10.2電液比例加載裝置的設計與分析259
10.2.1比例壓力加載裝置259
10.2.2比例流董加載裝置260
10.2.3恒毘差加載裝置261
10.3二通比例閥液壓試驗回路及比例壓力閥試驗方法262
10.3.1二通閥液壓試驗回路及其功能262
10.3.2比例壓力閥試驗方法263
10.4四通比例閥液壓試驗回路及比例方向閥靜、動態特性試驗方法Z67
10.4.1四通閥靜態特性液壓試驗回路及其功能268
10.4.2比例方向閥靜態特性試驗方法268
10.4.3四通比例閥動態特性試驗方法274
10.5比例控制泵的液壓試驗回路和試驗方法277
10.5.1比例控制泵的試驗油路277
10.5.2比例控制泵的特性與測試方法279
10.6比例元件計算機輔助測試系統設計的主要內容280
10.6.1硬件設計的主要內容281
10-6.2軟件設計的主要內容282
10.6.3采樣頻率的選擇284
第11章數字比例控制技術287
數字比例控制技術的發展與技術優勢287
11.2數字比例放大器288
11.2.1數字式比例放大器的基本功能288
11.2.2典型的數字式比例放大器工作原理289
11.3電液軸控制器及其主要功能293
11.4單軸數字控制器的功能與應用297
11.4.1單軸數字控制器的功能297
11.4.2基于單軸數字控制器的電液軸控系統的設計方法297
11.5多軸數字控制計算機299
1L5.1多軸數字控制計算機的結構299
U.5.2多軸數字控制計算機與可編程控制.器(PLC)的比較302
1L5.3多軸數字控制計算機的軟件結構302
11.6電液軸控比例系統的設計與調試要點303
第12章電液比例控制系統設計實例分析305
12.1塑料注射成型機液壓系統分析305
12.1.1塑料注射成型機的功用及工藝流程305
12.1.2采用液壓傳動技術的塑機液壓系統307
12.1.3采用電液比例控制技術的塑機液壓系統309
12.1.4采用電液比例軸控技術的塑機液壓系統310
12.2連鑄機機械手液壓系統分析312
12.2.1設備用途及液壓系統工作原理分析312
12.2.2系統的主要技術參數314
12.2.3馬達平衡回路的制動特性分析315
12.3水平纏繞機液壓系統分析與設計319
12.3.1水平纏線機液壓系統的工作原理319
12.3.2采用電液比例控制技術改造水平纏繞機液壓系統321

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