[液壓圖書]液壓阻力回路系統學-巴克

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液壓阻力回路系統學-巴克

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液壓阻力回路系統學 1
目錄 6
1.流量控制的類型 9
1.1液阻類型 9
1.2液阻的結構形式 12
附錄1.1阻力函數和控制特性 16
1.棱邊型阻力 16
2.毛細管型阻力 16
3.間隙型阻力流量方程式 17
2.控制回路的分析和綜合 18
2.1恒壓源的半橋回路 18
2.2特殊半橋Cv 22
2.3全橋組合 22
2.4半橋回路的特性參數和特性曲線族 25
2.5半橋回路組合時的疊加法則 28
2.6特性曲線族及其線性化 31
2.7零遮蓋的特殊情況 34
2.8恒流源橋式回路 38
2.9特殊半橋Bv 45
2.10非連續控制回路 48
2.11應用實例 52
附錄2.1特性族方程的推導 55
半橋A 55
半橋B 56
半橋Cv 57
附錄2.4零遮蓋（A+A）回路特性族方程的推導 58
附錄2.5零遮蓋（A+E）回路特性族方程的推導 59
附錄2.6 Qo=常數時（A+A）回路特性族方程的推導 60
附錄2.7回路（Bv+Bv）特性族方程的推導 63
3.液壓檢測和調節回路結構 64
3.1液壓檢測 64
3.2調節回路的分析 68
3.3方塊圖的表示 69
3.4阻力控制回路的一般定義 70
4.機械平衡的位置調節 72
4.1仿形裝置中的隨動調節機構 72
4.1.1靜特性 74
4.1.2速度和位置誤差 77
4.1.3動特性 78
4.2隨動調節的其他應用 81
4.3控制元件在固定部件中的系統 85
4.4旋轉運動時位置調節的應用 86
4.5力平衡位置調節 89
4.6位置調節誤差的補償 93
4.6.1位置誤差補償用負載壓力回路 93
4.6.1.1半橋和全橋的特性曲線族及系統特性參數 94
4.6.1.2應用實例 100
4.6.1.3先導控制回路中的負載補償 103
4.6.2速度誤差的補償 105
附錄4.1 圖4.7中位置調節回路的動特性 109
附錄4.2圖4.9中位置調節回路的動特性 111
附錄4.3圖4.21中力平衡位置調節回路的動特性 113
附錄4.4圖4.33a中半橋路（Bst+Bk）的特性曲線族及系統特性參數的求導 114
附錄4.5圖4.34a中半橋路（Bst+Ck）的特性曲線族的系統特性值的求導 115
附錄4.6負載補償靜壓支承的支承間隙特性曲線的推導 116
5.液壓平衡位置調節 118
5.1液壓平衡半橋回路 118
5.2系統特性和特性參數 121
5.3層流阻力回路 127
5.4全橋連接 133
5.5液壓平衡位置調節的研究 137
5.6應用實例 140
5.7液壓平衡非連續回路 142
附錄5.1 （Ast+Aa）+（Ast+Aa）回路特性曲線族方程的推導 151
附錄5.2 回路（Ast+Aa）+（Ast+Aa）特性族方程式的推導 152
附錄5.3 回路（Ast+Aa）+（Ast+Aa）特性組方程的推導 154
附錄5.4 回路（Ast+Aa）+（Ast+Aa）特性族方程的推導 155
6.流量及速度調節回路 158
6.1檢測阻力在液動機連接油路中 159
6.2檢測阻力在輸入油路或輸出油路中 160
6.3結構和特性 162
6.4先導型流量控制閥 165
6.5回油邊的流量測量 168
6.6分流閥 169
6.7用座閥測量流量 170
6.8借助粘性摩擦測量轉速 172
6.9用計量泵測量轉速 174
附錄6.1為求出圖6.6中簡化方塊圖的分析關系 177
7.壓力及負載調節回路 178
7.1一個排油腔的壓力調節 178
7.2先導型壓力閥 181
7.3壓力比的調節 185
7.4壓差調節的負載反饋 187
7.5差壓閥和單向閥 192
附錄7.1 圖7.2方塊圖的分析關系的綜合 194
附錄7.2 圖7.10a方塊圖的分析關系的綜合 195
附錄7.3 196
8.復雜回路的構成 198
8.1單個元件的組合回路 198
8.2單個控制阻力的回路 199
9.振蕩器回路 205
9.1積分環節震蕩回路和位置反饋中的間隙 205
9.2雙積分環節的振蕩器回路 208
9.3系統特性的求導 210
10.控制元件上的反力 215
10.1控制元件上液動力的求導 215
10.2各種半橋的反力特性曲線族 218
10.3液壓控制的反力特性曲線族 225
10.4零遮蓋時反力特性曲線族 227
10.5反力和控制功率間的關系 231
10.6四邊控制瞬態反力 232
10.7擋板上的反力 234
10.8穩態反力對回路動特性的影響 237

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