攤鋪機(jī)行走系統(tǒng)主要是由行走電腦、兩只行走泵、兩只行走馬達(dá)、履帶行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)速傳感器等組成，其中，行走電腦使攤鋪機(jī)的行走速度保持恒速，從而滿足施工的要求。為查找故障原因，我們根據(jù)行走系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行如下的故障診斷。
（１）解除制動(dòng)。首先將分動(dòng)箱上起制動(dòng)作用的二位四通閥的黑色旋鈕推入并順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使攤鋪機(jī)處于初操作狀態(tài)，此時(shí)右行走泵的壓力油到達(dá)制動(dòng)缸，打開(kāi)制動(dòng)器，機(jī)器的制動(dòng)被解除，出現(xiàn)了如下現(xiàn)象：左側(cè)履帶不動(dòng)，右側(cè)履帶迅速前行，機(jī)器向左急轉(zhuǎn)向。此現(xiàn)象說(shuō)明故障不是由制動(dòng)系統(tǒng)引起的。
（２）運(yùn)用應(yīng)急措施。將總控臺(tái)配電箱后的緊急轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)Ｓ７０扳到向上的位置，使機(jī)器處于初操作狀態(tài)，結(jié)果出現(xiàn)如下現(xiàn)象：左側(cè)履帶向前行走緩慢，右側(cè)履帶向前行走迅速，導(dǎo)致向左急轉(zhuǎn)彎，故障未能解除。由此說(shuō)明故障不是由行走電腦引起的。
（３）將左右行走泵電磁閥線圈的插頭進(jìn)行調(diào)換，使機(jī)器處于初操作狀態(tài)。此時(shí)，左側(cè)履帶不動(dòng)，右側(cè)履帶急速前行，導(dǎo)致機(jī)器向左猛轉(zhuǎn)彎。
（４）將右行走泵電磁閥線圈插頭拔下，使機(jī)器處于初操作狀態(tài)。此時(shí)，左側(cè)履帶不動(dòng)，右側(cè)履帶迅速前行，導(dǎo)致機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎；將開(kāi)關(guān)Ｓ７０扳到向上的位置并使機(jī)器處于初操作狀態(tài)，結(jié)果左側(cè)履帶緩慢前行，右側(cè)履帶迅速前行，導(dǎo)致機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎。
（５）將左行走泵電磁閥線圈插頭拔下，使機(jī)器處于初操作狀態(tài)，結(jié)果左側(cè)履帶不動(dòng)，右側(cè)履帶迅速前行，導(dǎo)致機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎；將開(kāi)關(guān)Ｓ７０扳到向上的位置并使機(jī)器處于初操作狀態(tài)，此時(shí)，左側(cè)履帶不動(dòng)，右側(cè)履帶迅速前行，導(dǎo)致機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎。
上述情況說(shuō)明，機(jī)器故障可能是由右行走泵造成的，即右行走泵一直在單方向（前進(jìn)方向）大流量的輸出。
當(dāng)開(kāi)關(guān)Ｓ７０在正常位置（即扳到向下位置）且使機(jī)器處于初操作狀態(tài)時(shí)，由于行走電腦的保護(hù)作用，左行走泵沒(méi)有流量輸出，但是因右行走泵一直在單方向大流量的輸出，從而使機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎；當(dāng)運(yùn)用應(yīng)急措施（開(kāi)關(guān)Ｓ７０扳到向上位置）且使機(jī)器處于初操作狀態(tài)時(shí)，由于左右行走泵都不受行走電腦的控制，左行走泵有較小的流量輸出，使左側(cè)履帶緩慢前行，但因右行走泵單方向大流量的輸出，同樣造成機(jī)器向左轉(zhuǎn)彎。
（６）為了進(jìn)一步驗(yàn)證故障判斷的正確性，我們又執(zhí)行了以下操作：
當(dāng)緊急轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)置于正常位置（開(kāi)關(guān)Ｓ７０扳到向下位置）時(shí)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并將油門(mén)調(diào)到額定轉(zhuǎn)速，扳鈕開(kāi)關(guān)Ｓ６置于工作擋位置、轉(zhuǎn)向電位器居中、速度電位器設(shè)定在２ｍ／ｍｉｎ，行駛操縱桿推到后退位置，按下釋放緊急停止按鈕，此時(shí)出現(xiàn)左側(cè)履帶不動(dòng)、右側(cè)履帶迅速前行，機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎；運(yùn)用應(yīng)急措施（開(kāi)關(guān)Ｓ７０扳到向上位置），并執(zhí)行上述后退操作，此時(shí)左側(cè)履帶緩慢后退，右側(cè)履帶迅速前行，機(jī)器向左急轉(zhuǎn)彎。
該驗(yàn)證進(jìn)一步說(shuō)明：右行走泵斜盤(pán)一直處于單方向（前進(jìn)方向）大流量的輸出位置。
導(dǎo)致右行走泵斜盤(pán)一直處于單方向大流量輸出位置的可能原因是，電磁閥有問(wèn)題（若不是該閥的問(wèn)題，只有將整臺(tái)右行走泵拆下到試驗(yàn)臺(tái)作檢查）。于是，我們將右行走泵電磁閥拆下，清洗后裝復(fù)，試機(jī)時(shí)故障已排除。